监控与通信（IEC 61850）核心 · 深水区
二次系统采集的数据、发出的命令，最终要通过通信送到"调度中心"和"操作员屏幕"。本节讲 SCADA 四遥、常见协议，以及现代变电站的"普通话"IEC 61850（MMS / GOOSE / SV）。
1 SCADA 与"四遥"
SCADA（数据采集与监视控制）把全站变成可远程监视与操作的系统。核心四类信息：
YX 状态量
断路器/刀闸位置、保护动作、告警信号。
YC 模拟量
电流、电压、功率、电度量（来自 CT/VT）。
YK 命令
远方分/合断路器、信号复归、功能投退。
YT 调节
远方调节电压/无功（如分接头、SVG）。
2 通信设备与协议
IEC 60870-5-104（基于 TCP/IP）；老系统或串口用 101；工业设备常用 Modbus；北美水务/电网用 DNP3。IEC 61850：站控层用 MMS、过程层用 GOOSE/SV（见下）。3 IEC 61850 精讲：MMS / GOOSE / SV
| 机制 | 用途 | 层级 | 典型延迟 |
|---|---|---|---|
| MMS | 监控/定值/报告（客户-服务器） | 站控层↔间隔层 | ~100ms–1s |
| GOOSE | 跳闸/联锁/状态（发布-订阅） | 间隔↔过程 / 间隔间 | <4ms |
| SV | 电流电压采样值（发布-订阅） | 过程层（MU→IED） | 采样周期级（80点/周波） |
为什么 GOOSE/SV 这么快？
它们直接封装在以太网二层（无 IP、组播），不经 TCP 握手，事件触发+心跳，重传机制保证可靠。一个 MU 发布 SV，多个 IED 同时订阅——信息共享、不重复拉电缆。
对象模型与 SCL
IEC 61850 把设备建模成逻辑节点（LN）/数据对象，用 SCL（Substation Configuration Language，变电站配置语言，基于 XML）描述全站拓扑与配置，实现不同厂家即插即用。SCL 有四类文件：SSD（系统规范）、ICD（IED 能力描述）、SCD（全站配置，由系统集成生成）、CID（下装到 IED 的配置）。抽象服务（ACSI）与具体协议解耦——同一套逻辑，映射到 MMS/GOOSE/SV。
4 HMI、报警与事件记录
站控层的HMI/操作员站把四遥可视化：接线图、实时曲线、光字牌报警、操作票。保护动作、开关变位、定值修改都进事件顺序记录（SOE）带时标，便于事故分析。时间同步（GPS/北斗/PTP）保证各装置时钟一致，否则 SOE 乱序。
✍️ 主动回忆 · 自测
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